点焊机控制器的分类有哪些？

    点焊机控制器的主要功能是完成点焊时的焊接参数输入，点焊程序控制，焊接电流控制以及焊接系统故障自诊断，并实现与机器人控制器的通讯联系。那么点焊机控制器的种类有哪些呢？

    点焊机控制器按供能方式分类

    根据焊接变压器供能方式可以分为交流式、电容储能式以及逆变式三类。

    目前产量最多，应用最广泛的是交流式焊接电源，其使用容易，价格便宜，但是负载功率因数较低，输入功率大，不适合超精密焊接，近年来，逐渐的发展为了逆变式电源。

    点焊机控制器按通信方式分类

    （1）、中央结构型

    把焊接控制部分作为一个模块和机器人本体控制部分共同安装在一个控制柜里，由主计算机统一管理并为焊接模块提供数据，焊接过程控制由焊接模块完成。其优点是设备集成度高，便于统一管理。

    （2）、分散结构型

    点焊控制器和机器人本体控制柜分开，二者通过应答通讯联系，机器人控制柜给出焊接信号，其焊接过程由点焊控制器自行控制，焊接结束后给机器人发出结束信号，以便机器人控制柜控制机器人一定，这种结构的优点是调试灵活，焊接系统可单独使用，但需要一定距离的通讯，集成度没有中央结构型高